これまでの特務艇は駆潜艇を改修して使用していたが、この「はしだて」は特務艇として初めて専用に設計・建造された。会議室や会食設備などがあり、おもにＶＩＰなどの迎賓に使用されるほか広報業務なども行う。
また、災害に対する支援設備も備えており、医療機能や給食、現場指揮などの能力を持っている。
特務艇はＶＩＰなどの迎賓を行う艦艇であり、戦闘が任務のでないため船体は海上自衛隊の艦艇ではおなじみのグレー１色（部分によって微妙に色は異なるが）の塗装ではなく上部が白で船体部分がグレーの塗装になっている。
| 主要目 | |
| 型名 | はしだて |
| 船種 | 特務艇 |
| 記号 | ＡＳＹ |
| 基準排水量 | ４００ｔ |
| 長さ | ６２ｍ |
| 幅 | ９．４ｍ |
| 深さ | ４．６ｍ |
| 喫水 | ２ｍ |
| 速力 | ２０ノット |
| 乗員 | ２９人 |
| 同型艦及び年表 | ||||||
| 番号 | 名前 | 計画年度 | 起工 | 進水 | 就役 | 退役 |
| ９１ | はしだて | １９９７年度 | １９９８年１０月２８日 | １９９９年 ７月２６日 | ２０００年１１月３０日 | （就役中） |