くろべ型は護衛艦の対空訓練の支援を行うため高速無人標的機を運用するための専用艦であり、護衛艦のミサイル化が進む中で旧式化していた「あずま」を補完するために建造された。
標的機はＢＭＱ−３４とチャカIIIを４機ずつ搭載し、同時に３機を運用することができる。標的機は後部甲板から発射され、誘導はマストにあるフェーズドアレイレーダーで行う。
| 主要目 | |
| 型名 | くろべ |
| 艦種 | 訓練支援艦 |
| 基準排水量 | ２，２００ｔ |
| 長さ | １０１ｍ |
| 幅 | １６．５ｍ |
| 深さ | ８．５ｍ |
| 喫水 | ４ｍ |
| 速力 | ２０ノット |
| 乗員 | １５５人 |
| 主要兵装 | ７６ｍｍ速射砲 高速標的機（ＢＱＭ−３４Ｊ×４、 チャカ３×４） 艦上評価装置 一式 |
| 同型艦及び年表 | ||||||
| 番号 | 名前 | 計画年度 | 起工 | 進水 | 就役 | 退役 |
| ４２０２ | くろべ | １９８６年 | １９８７年７月２３日 | １９８８年５月２３日 | １９８９年３月２３日 | （就役中） |