老朽化した６２式７．６２ｍｍ機関銃の後継としてベルギーのファブリック・ナショナール社（ＦＮ社）が開発したＭＩＮＩＭＩ機関銃を５．５６ｍｍ機関銃ＭＩＮＩＭＩとして１９９３年に採用した。このＭＩＮＩＭＩ機関銃は小型・軽量なため米軍はじめイギリスやカナダ、スウェーデンなど多数の軍等で採用されており、信頼性が高く、ベストセラー軽機関銃である。
重量は約７ｋｇと６２式７．６２ｍｍ機関銃（約１０．７ｋｇ）よりも軽量化されており、弾の口径も５．５６ｍｍと小口径になったため携行弾数を増やすことができる。
また、弾薬が８９式小銃と同様のため弾薬の共有が可能であり、８９式５．５６ｍｍ機関銃の弾倉（マガジン）も装着して使用することができる。ただし、通常の給弾方式は弾をチェーンのようにつないだベルト（２００発）をプラスティック製の箱に収納してその箱からベルト給弾する。
基本的にこのＭＩＮＩＭＩ機関銃は個人が携行・射撃を行うものだが、軽装甲機動車の上部ハッチの架台に隊員が携行するＭＩＮＩＭＩ機関銃を取り付けて射撃をすることも可能である。固定武装のない軽装甲機動車だがＭＩＮＩＭＩ機関銃を取り付けることによって装甲に守られながらの射撃が可能になる。
陸自では老朽化した６２式７．６２ｍｍ機関銃をすべてこの５．５６ｍｍ機関銃ＭＩＮＮＩＭＩに置き換える方針だが、整備・補給等の面では良いが威力という面では不利になってしまう。もともと５．５６ｍｍ弾は小型で携行しやすい弾薬として開発されたもので、７．６２ｍｍ弾よりも威力において劣っている。貫通力（破壊力とは別）で優れているものの、車のガラスに当たっただけで砕けるなど、破壊力で劣っている。
また、敵の動きを確実に封じるという意味でも強力な７．６２ｍｍ弾は必要であり、米軍などでも５．５６ｍｍ弾のＭＩＮＩＭＩを配備していても一定の割合で７．６２ｍｍの機関銃を配備している。陸自でもコストや教育・整備などの問題はあるが、射程も長いので戦術的な面で７．６２ｍｍ弾の機関銃を配備するべきだと個人的に思っている。
| 諸元・性能 | |
| 名称 | ５．５６ｍｍ機関銃 ＭＩＮＩＭＩ |
| 口径 | ５．５６ｍｍ |
| 全長 | 約１．０４ｍ |
| 重量 | 約７．０１ｋｇ |
| 給弾方式 | ベルト、弾倉 |
| 発射速度 | ７５０〜１，０００発／分 |
| 開発 | ベルギー ＦＮ社 |