偵察用オートバイは文字通り、偵察に使用するオートバイであり、おもに偵察部隊に配備されている。
オートバイを偵察に使用するのは４輪車の入れない山中や悪路なども走行できるためで、師団や旅団の偵察隊に幅広く配備されている。ただし、機甲師団である第７師団の第７偵察隊には配備されておらず、かわりに７４式戦車が配備されている。
車体は基本的に民間のオートバイであるが、車体後部の両サイドに無線機が取り付けられるようになっているほか、ステップの前方にガードが付けられているなど若干の改良を行っている。
このステップ前方のガードは車体が転倒した際に運転手の足が車体と地面に挟まれないためであり、走行中に敵と遭遇した際にはわざと車体を倒して車体を盾にして小銃で応戦するなどができる。
以前はホンダＸＬＲ２５０Ｒを調達していたが現在はカワサキＫＬＸ２５０に更新中である。
| 諸元・性能 | 名称 | 偵察用オートバイ（カワサキＫＬＸ２５０） |
| 乗員 | １人 |
| 全備重量 | １１７ｋｇ |
| 全長 | ２．１３５ｍ |
| 全幅 | ０．８８５ｍ |
| 全高 | １．２１ｍ |
| 最高速度 | １３５ｋｍ／ｈ |
| 開発 | カワサキ重工業 |
| 諸元・性能 | 名称 | 偵察用オートバイ（ホンダＸＬＲ２５０Ｒ） |
| 乗員 | １人 |
| 全備重量 | １２１ｋｇ |
| 全長 | ２．１６５ｍ |
| 全幅 | ０．８６ｍ |
| 全高 | １．２１ｍ |
| 最高速度 | １３５ｋｍ／ｈ |
| 開発 | ホンダ技研工業 |